L'Ajuntament de Vilafranca del Penedès dóna suport tant a les diferents accions que entitats de la Vila puguin realitzar per tal de sensibilitzar els vilafranquins i les vilafranquines com als projectes de cooperació que es desenvolupen en zones d'arreu del món.
Per tal de fer efectiva aquesta tasca, Vilafranca del Penedès compta amb l'ajut de dos instruments de participació:
La Comissió de Solidaritat i Cooperació, creada el 1996 i integrada per les diferents ONGs de la Vila, per un representant de cada Grup Municipal i per un representant de la Coordinadora d'Associacions de Veïns, és un òrgan participatiu i de consulta que té com a objectius sumar esforços per contribuir a reduir les desigualtats entre països del Nord i del Sud i, sensibilitzar i mobilitzar els ciutadans i les ciutadanes de Vilafranca per arribar a aconseguir un compromís solidari amb altres pobles i cultures que permeti avançar en la construcció d'un nou ordre internacional fonamentat en la justícia i el respecte mutu.
El segon instrument és Vilafranca Solidària, una “plataforma ciutadana” que dóna suport a la Comissió de Solidaritat a l'hora d'afrontar situacions d'emergència i que canalitza la participació de tota la societat vilafranquina que, en un moment puntual, vol col·laborar amb els diferents actes de solidaritat.