Vilafranca del Penedès disposa de tres línies de bus urbà.
La Línia 1, identificada en el plànol i als horaris de mà amb color vermell, connecta l'Hospital Comarcal amb l'estació de bus i amb altres punts de Vilafranca, com el centre sociosanitari Ricard Fortuny. Funciona de dilluns a dissabte de les 6,50h a les 21,41h.
Última sortida a les 20,50h.
Els diumenges i festius funciona des de les 6,50h a les 15,41h.
Última sortida a les 14,50h.
La Línia 2, identificada en el plànol i als horaris de mà amb color verd, connecta l'Hospital Comarcal amb l'estació de tren, amb la Zona esportiva i amb altres punts de Vilafranca. Funciona de dilluns a divendres de les 8,10h a les 21,54h.
Última sortida a les 21,10h.
El cap de setmana i festius no dóna servei.
La Línia 3, identificada en el plànol i als horaris de mà amb color blau, connecta l'Hospital Comarcal amb el centre de la vila, amb les estacions de bus i tren, i amb altres punts de Vilafranca. Funciona de dilluns a divendres de les 6,58h a les 19,58h.
Última sortida a les 19,28h. Interval aproximat de pas en cada parada de 30 min.
Els cap de setmana i festius no dóna servei.